Программа

Место проведения семинара: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ-РТК), г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр. 21.
Дата и время: 9 октября 2015 года, 9:00-17:30.
Регламент: 4 сессии с перерывами на кофе и обед, каждому докладчику отводится 20 минут (15 минут на доклад, 5 минут на обсуждение).


Программа в виде pdf файла доступна для скачивания в меню справа.


Все материалы семинара постатейно доступны в соответсвующем разделе сайта. В меню справа доступен для скачивания сборник трудов целиком.


Вступительное слово организаторов (9:00-9:20)

Приглашенные доклады (9:20-10:00)

Мировые соревнования и перспективные направления развития беспилотных транспортных средств
Д.А. Добрынин
ВИНИТИ РАН, Москва

Беспилотные летательные аппараты: машущий полет
С.Ф. Яцун
Юго-Западный государственный университет, Курск

Доклады 1 часть (10:00-11:00)

1. Локализация беспилотного летательного аппарата внутри помещений на основе визуальных геометрических признаков и известной 3d модели окружающей среды
А.К. Буйвал
Брянский государственный технический университет, Брянск

2. Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе Gazebo методом вероятностной дорожной карты
И.М. Афанасьев, А.Г. Сагитов, И.Ю. Данилов, Е.А. Магид
Университет Иннополиса, Казань

3. Исследование методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку, полученному с единственной камеры
А.В. Боковой
Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН), Москва

Перерыв на кофе (11:00-11:20)

Доклады 2 часть (11:20-13:00)

4. Решение задачи групповой рекогносцировки с использованием локального взаимодействия роботов
В.В. Воробьев
Московский институт электроники и математики Высшей школы экономики (МИЭМ НИУ ВШЭ), Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», Москва

5. Поиск наземных объектов беспилотными летательными аппаратами
Н.В.Ким, Н.Е. Бодунков, И.Г.Крылов
Московский авиационный институт (МАИ), Москва

6. Выделение мелкомасштабных объектов на цифровых изображениях
В.Ю. Волков, Е.Г. Борисов
Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича (СПб ГУТ), Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП), Санкт-Петербург

7. Подход к настройке системы технического зрения для мобильной платформы
Е.А. Ивашина, М.О. Корлякова, А.Ю. Пилипенко, А.А. Филимонков
Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (КФ МГТУ им. Баумана), Калуга
КБ-683, филиал ФГУП НПЦ АП им. Н.А. Пилюгина – «СПЗ», Калуга

8. Метод распознавания сцен для задачи навигации мобильных роботов
А.Д. Московский
Московский физико-технический институт (МФТИ), Национальный исследовательский центр «Курчатовский Институт» (НИЦ «Курчатовский Институт»), Москва

Перерыв на обед (13:00-14:00)

Доклады 3 часть (14:00-15:40)

9. Представление знаний в задачах согласованного перемещения группы БПЛА
А.И. Панов
Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН), Москва

10. Онтолого-ориентированное проектирование подсистемы оценки обстановки интеллектуального агента реального времени
С.В. Лебедев, М.Г. Пантелеев
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»), Санкт-Петербург

11. Система управления и навигации мультироторным летательным аппаратом для задачи пролета над заданной траекторией
М.М. Сурцуков, А.Д. Московский
Московский физико-технический институт (МФТИ), Национальный исследовательский центр «Курчатовский Институт» (НИЦ «Курчатовский Институт»), Москва

12. Математическое моделирование робота с переменным вектором тяги
В.Е. Павловский, С.Ф. Яцун, О.В.Емельянова, С.П.Стуканёва
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН), Москва
Юго-Западный государственный университет, Курск

13. Задачи управления беспилотным автомобилем в проекте "АвтоНИВА"
В.Е. Павловский, В.Н.Огольцов, И.А.Спиридонова
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук (ИПМ РАН), Москва
Российский государственный гуманитарный университет (РГГУ), Москва

Перерыв на кофе (15:40-16:00)

Доклады 4 часть (16:00-17:00)

14. Интеллектуальная коммутация бортовых посадочных электродов БПЛА с открытыми контактными площадками зарядной платформы
В.С. Фетисов, Ш.В. Ахмеров, Р.В. Сизоненко
Уфимский государственный авиационный технический университет, Уфа

15. Формирование сценариев безопасного автономного завершения полета ДПЛА с целью определения критериев сертификации
В.М. Шибаев, Д.В. Аполлонов, В.А. Матвеев, Т.Л. Кобцева
Центр экспертизы и сертификации авиационной техники на базе центрального аэрогидродинамического института им. профессора Н.Е. Жуковского (ЦЭСАТ ЦАГИ), Жуковский

16. Алгоритмы целочисленной арифметики в задачах управления поступательно-вращательным движением
М.В. Хачумов
Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН), Москва

Общая дискуссия, обсуждение итогов семинара (17:00-17:30)

Additional information